아래의 글은 https://tesla-info.com/release/All 를 참고하여 작성하였습니다. 어느 정도 안정화가 이루어진 자율주행 SW에서는 어떤 기능을 개선하고 보완하는지 궁금해서 조사를 시작했습니다. 차선에 대한 의존도 감소 기존 : The legacy highway stack still relies on several single-camera and single-frame networks, and was setup to handle simple lane-specific maneuvers. “기존의 고속도로 스택은 여전히 여러 대의 단일 카메라와 단일 프레임 네트워크에 의존하고 있으며, 간단한 차선별 기동을 처리하도록 설정되어 있습니다.” 변경: FSD Beta's multi-camera ..

클로봇은 모바일 로봇의 자율주행과 관제를 다루고 있었고, 경로 계획 커리어를 생각하고 있어서 지원하였다. 채용 과정은 서류 평가 - 1차 면접 (화상) - 2차 면접 (오프라인) - 합격 이였다. 서류는 다른 회사와 마찬가지로 지원 동기와 CV를 보냈고, 결과는 빨리 나왔던 것 같다. 1차 면접에서는 석사 때 수행한 프로젝트와 연구를 바탕으로 제어, 경로 계획에 대해서 질문을 받았고, 실무적인 내용 (컴퓨팅 관리, 실제 수행한 업무, 설계한 알고리즘, 겪은 문제 등)이 많았던 것 같다. 2차 면접은 정자동에 있는 본사에서 진행하였고, 3대 1 면접이었다. 기본적으로 1차 면접과 같은 주제로 질문을 받았는데, 구체적으로는 제어기의 종류와 특성, MPC의 장/단점 등에 대해서 질문을 하셨고, 경로 계획에서도..

장기적으로 미래를 보았을 때, 자율주행의 일부 (자동차, 로봇, 배달 등)만 거대하게 성장하는 것이 아니라, 결국에는 이들이 유기적으로 잘 연결되는 기술이 필수적이라고 생각을 했다. 내가 찾아본 기업 중에서 같은 비전을 공유할 수 있는 회사가 42dot이여서 지원을 했다. (상시 모집) 접수 후, 약 2주 뒤에 서류 합격 이메일을 받았고, 면접 단계는 아래와 같다. 서류평가 - 코딩 테스트 - 전화면접 - 1차 기술면접 - 2차 기술면접 - 임원면접(최종) 코딩 테스트의 경우 알고리즘 문제였는데, 크게 어렵지는 않았다. 코딩 테스트에 통과하게 되면 전화면접을 진행하게 되는데 (10분가량), 별다른 내용은 없었던 것 같다. 수행했던 프로젝트에 대한 질문을 간단하게 받고, 궁금한 부분이 있으면 질문할 수 있..